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組成:1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu),為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。3. 裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。角碼裝配機突出的優(yōu)點是通用性強,多種不同結(jié)構(gòu)形式的角碼,各種規(guī)格尺寸的,使用本機均可順利完成裝配。
購買裝配機注意事項:一、在選擇定制機器的時候盡量選有專業(yè)型的企業(yè),不要購買二手機或者劣質(zhì)機。二、使用時盡量聽從廠家的安排操作。三、機器上面不要放太多東西,防止事故發(fā)生。四、選購非標(biāo)自動化設(shè)備的時候,要對非標(biāo)自動化設(shè)備有個好的認(rèn)可。五、要根據(jù)工廠的實際情況進行選購。在裝配機的選購上,不是價格高就好,也不要輕易相信國外產(chǎn)品就是好的。選擇適合自己的才是好的。抓取-移位-放置機構(gòu):將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置。
裝配機的維護保養(yǎng)是裝配機在使用的過程中自身運動的客觀要求。由于裝配機的運動、磨損、內(nèi)部應(yīng)力等物理、化學(xué)變化過程,必然會發(fā)生技術(shù)狀況的不斷變化,以及一些不可避免的不正?,F(xiàn)象。做好裝配機的維護保養(yǎng)工作,及時地檢查處理本身的各種問題,改善裝配機的運轉(zhuǎn)狀況,就能防患于未然,消除不應(yīng)有的磨擦和損壞,把事故消滅在發(fā)生之前。保證裝配機裝配機經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài),隨時可以投入運行,減少故障停機日,提高裝配機完好率、利用率,減少裝配機磨損,延長裝配機使用壽命,降低裝配機運行和維修成本,確保安全生產(chǎn),必須強化對裝配機裝配機的維護保養(yǎng)工作。裝配機自然壽命的長短,在很大程度上取決于維護保養(yǎng)工作的好壞。